Pismo to ma na celu nie zyski materialne, ni własną chwałę, ani też urabianie przychylnej opinii dla jakiejkolwiek jednostki lub grupy ludzi, lecz chwałę Bożą i dobro braci.
Misją tego pisma jest:
- Głoszenie o wysokim powołaniu do uczestnictwa z Chrystusem, wskazując drogę, warunki i nagrodę tegoż powołania.
- Bronienie Prawdy i wolności, „którą nas Chrystus wolnymi uczynił” (Gal. 5:1).
- Świadczenie o obecności Chrystusa i o chwalebnym Królestwie Bożym, które zostanie w słusznym czasie ustanowione na ziemi.
- Służenie duchowym pokarmem, „ku spojeniu świętych”, ucząc o jedności Kościoła, opartej na prawdziwej wierze, żywej nadziei i nieobłudnej braterskiej miłości.
Artykuły umieszczane w „Na Straży” oparte są na Piśmie Świętym, które uznajemy za nieomylne Boskie objawienie. Ponieważ tylko Słowo Boże należy uznawać za nieomylne, przeto nauki i wywody w „Na Straży” nie są podawane jako nieomylne. Jest jednak naszym szczerym pragnieniem przedstawić naukę Słowa Bożego w najczystszej formie, bez domieszki jakichkolwiek tradycji ludzkich lub próżnej filozofii. Zachęcamy naszych Czytelników do krytycznego badania, pamiętając jednak na słowa apostoła Pawła: „A proszę was bracia (…), iżby nie było między wami rozerwania, ale abyście byli spojeni jednakim umysłem i jednakim zdaniem (1 Kor. 1:10).